Em Maio de 1976 os Bombeiros Voluntários de Mafra, com o intuito de angariarem fundos para a aquisição de uma ambulância, apelaram às freguesias do Concelho, no sentido de os ajudarem na organização de uma festa dos Santos Populares, com o contributo de marchas que representassem costumes e tradições da Freguesia representada.

​

Assim, organizou-se um grupo sob a orientação do Sr Higino António Pereira, e com a presença de um acordeonista.

​

Um dos componentes do grupo fez a letra da marcha, os trajes escolhidos, foram os característicos deste género de movimento cultural. Como adorno escolheu-se uma cesta com flores, para as raparigas e uma foice para os rapazes, baseando-se esta escolha nos imensos campos de trigo, moinhos e azenhas que abundam nesta região.

​

Os arcos foram enfeitados com murta, planta usada ainda hoje, nos nossos arraiais populares.

​

Além da marcha escolhida, foram ensaiados alguns números de folclore da região.

​

Este grupo constituído por 54 elementos, deslocou-se então na noite de Santo António de 1976 à Sede de concelho, onde atuou com agrado, tendo-se classificado em 10º lugar.

​

Estava assim lançado a primeira pedra para a criação de rancho folclórico.

​

Em 20 de Junho desse mesmo ano reuniram-se os participantes na marcha, e por unanimidade decidiram criar o Rancho Folclórico.

​

Os seus fundadores foram: Anselmo Branco Carreira, Higino António Pereira e Noel Machado Fernandes Ventura.
 

No dia 1 de Outubro, foi o batismo do Rancho Folclórico de S. Miguel do Milharado, no decorrer dos festejos em honra de S. Miguel, tendo o Rancho adotado o seu nome, por ser, em homenagem ao Padroeiro da sua Igreja Matriz.

​

O ato foi apadrinhado pela conhecida e conterrânea Beatriz Costa, e pelo ceramista José Franco, do Sobreiro.

​

Para testemunharem o batismo foram convidados o: “Rancho Folclórico as Cantarinhas de Barro” do Sobreiro (Mafra), o “Rancho Folclórico de Alenquer” e o “Rancho Folclórico os Hortelões da Ervideira” (Mafra).

​

O Pároco da Freguesia Rev. Padre Américo Freitas, depois da cerimónia do batismo, proferiu algumas palavras alusivas ao ato, e de incitação aos componentes do Rancho, no sentido de ser um valor a continuar.

​

De então para cá e tendo como principal objetivo, representar o mais fiel possível, o quotidiano dos nossos antepassados, seus usos e costumes, levámos a efeito, exaustivas recolhas, junto daqueles que ainda viveram esse quotidiano, ou que, herdaram de seus avós, os testemunhos que consigo mantiveram até aos dias de hoje.

​

O nosso trabalho, embora dificultoso, tem vindo a possibilitar, a recuperação das danças e cantares, o vestir e a maneira de ser, os usos e costumes do Povo da Freguesia e região, valores que apenas sobreviviam nas memórias cansadas dos mais idosos. Valores que são parte integrante do Património Cultural da nossa região, e que todos os anos os apresentamos em festivais organizados pelo nosso Rancho, e nas imensas deslocações aos vários recantos do nosso País.

​

O Rancho Folclórico de S. Miguel do Milharado está inscrito na Federação do Folclore Português desde 1977. Em 4 de Janeiro de 1985, foi feita a Escritura de Constituição, no Cartório Notarial de Mafra, e a mesma publicada no Diário da República III Série nº 240 de 18 de Outubro de 1985.